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--- roco:roco-z21-fr [2025/12/22 15:38] – [LocoNet detectors] phil45
+++ roco:roco-z21-fr [2025/12/22 15:43] (current) – [Temps de commutation] phil45
@@ Line 79: / Line 79: @@
 Vérifie si l'évènement est créé par la multiMAUS pour signaler à Rocrail que cela est un évènement sur le terrain.\\
-====Program FB====
+====Watchdog====
+Vérifie si la Z21 est en ligne en envoyant chaque seconde une requête.\\
+Si après le délai d'attente en secondes aucune réponse n'arrive, la Z21 est considéré comme hors ligne.\\
+La Z21 sera réinitialisée si elle est remise en ligne.\\
+ \\
+ \\
+ \\
+=====Program FB=====
 {{ :roco:z21-10787.jpg?400}}
 Programmer un module détecteur Roco 10787.\\
@@ Line 87: / Line 96: @@
   - :!: Programmer l'adresse zéro après que le module de détecteur soit reconnu.
-==== Temps de commutation ====
+===== Temps de commutation =====
 Temps d'activation de la sortie pour les aiguillages.\\
 La valeur de zéro est seulement utilisée en cas de __**[[:switch-int-fr#temps_de_commutation_des_aiguillages|Temps de commutation]]**__ pour un aiguillage individuel.\\