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CAN-GC2 Noeud d'E/S universel 16 bits pour Cbus

Sommaire → Matériels → MERG CBUS


Cette page documente la révision HEAD du firmware.


Firmware

Copyrights

© MERG
© Rob Versluis, rocrail.net

Identifiants

Identifiant fabricant NMRA 70
Identifiant Produit 2

HEX

Sources


Variables du nœud

# Description
1 configuration du nœud
2-17 configuration port 1-16
18 état des ports 1-8 (lecture seulement)
19 état des ports 9-16 (lecture seulement)
20 CAN-ID


Octet de configuration du nœud

Bit Fonction
0 sauvegarde les états des sorties à la commande d'arrêt
1 utilise les évènements courts
2, 3 durée d'impulsion: 0x00=250ms, 0x04=500ms, 0x08=1000ms, 0x0C=2000ms


Octet de configuration du port

Bit Fonction
0 1=Entrée 0=Sortie
1 0=rapport direct
1=rapport différé pour la détection d'occupation. 		0=impulsion
1=continu
2 1=inversé


Événements de nœud

Évènement# Description Variable
0-15 port 1…16 non utilisé
16 SoD (début de journée) non utilisé


Cartographie des E/S

Port PICbit Connecteur
CAN RB2/RB3 -
FLiM switch RA2 -
LED1 RB6 -
LED2 RB7 -
LED3 RB5 -
1 RA0 J4
2 RA1 J4
3 RA3 J4
4 RA4 J4
5 RA5 J4
6 RB0 J4
7 RB1 J4
8 RB4 J4
9 RC0 J3
10 RC1 J3
11 RC2 J3
12 RC3 J3
13 RC7 J3
14 RC6 J3
15 RC5 J3
16 RC4 J3


Codes d'opération pris en charge

Requête Réponse Remarque
OPC_ASRQ OPC_ARON,OPC_AROF
OPC_ACON -
OPC_ASON -
OPC_ACOF -
OPC_ASOF -
OPC_RQNPN OPC_PARAN
OPC_SNN -
OPC_RQNP OPC_PARAMS
OPC_RTOF -
OPC_NVRD OPC_NVANS
OPC_NVSET -
OPC_NNLRN -
OPC_NNULN -
OPC_EVLRN -
OPC_NERD OPC_ENRSP
OPC_NNCLR - Réinitialiser l'EEPROM
OPC_QNN OPC_PNN Requête


Non sollicité
OPC_ASON,OPC_ASOF


LEDs

LED# Couleur Information Remarque
1 vert activité CBUS. Avec un délai de désactivation de 50 ms qui ne montre pas le trafic réel sur le bus CAN; C'est juste un indicateur convivial.
2 jaune Mode d'apprentissage d'évènement. Clignotement à une fréquence de 1 Hz, sinon cette LED est éteinte. Déclenché par le commutateur FLiM.
3 rouge Le Firmware a commencé à exécuter la boucle principale. Il y a un problème de matériel/firmware si cette LED ne s'allume pas.
Il est normal que cette LED clignote lors de l'activité CBUS; la boucle principale est interrompue.


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