Construire un mouvement linéaire fluide est parfois un peu difficile.
Depuis que l'imprimante 3D est devenue un objet courant dans de nombreux ateliers (y compris le mien !),
Cette option m'a donné une bonne idée de la façon de construire un mouvement linéaire avec un servomoteur.
Bien que… c’est en réalité un peu plus compliqué que simplement linéaire, car le mouvement
démarre lentement, s'accélère un peu à mi-parcours et ralentit à nouveau à la fin.
Le déplacement total requis pour cette norme est de 6 ou 9 mm selon la taille de l'excentrique utilisé.
Plus sur la solution mécanique dans le servoset2 ici.
Mais pour déplacer le servoset2, un servomoteur et un servo-contrôleur sont nécessaires.
Et ce contrôleur peut être ce GCA224, avec quelques options supplémentaires.
| Fichiers du matériel GCA224 |
|---|
| Le schéma électrique de la carte |
| La liste des composants |
| Le circuit imprimé avec l'emplacement des composants |